(основан 22. фебруара 1952)

Од оснивања Планинарско оријентациони клуб “Обилић” , три пута је мењао име.
- 22.02.1952. године основан је као Планинарски клуб “Обилић”,
- од 1981. године имао је име Планинарско смучарски клуб “Обилић”,
- од 1997. године до данас, садашњи назив Планинарско оријентациони клуб “Обилић”.

Од оснивања до 1981. године најзначајнији и најангажованији у реду клуба био је његов оснивачи председник Миливоје Урошевић, који је организовао многе походе, освајање планинарских врхова Југославије, од Копаоника, Шар планине, Јахорине, Авале Триглава. Годишње, у просеку, планинари су прелазили од 1700 до 2000 километара.

Планинарски клуб “Обилић” био је један од организатора похода на Авалу за дан Ослобођења Београда, а поседовао је и малу планинарску кућу испод Авале.

Укључивањем старијих чланова од 1981. године клуб је био више организатор рекреативног планинарења, излета и дружења, да би 1985. године формирана секција за оријентацију, која је постајала све масовнија и организованија и 1997. године клуб добија садашње име Планинарско оријентациони клуб “Обилић”.

Председник клуба Мирослав Стевановић, уз помоћ колега са факултета за спорт и физичку културу, приближио је овај спорт младима и до данас у оријентационим такмичењима учествовало је око 20.000 такмичара свих узраста а највише школске и студентске омладине.
У истом периоду организовано је преко 80 такмичења у оријетирингу у којима је клуб имао значајног удела:
Куп Обилића, 15 такмичења
Отворено првенство Обилић, (5)
Куп Кошутњака и Универзитетско првенство Београда, (19)
Оријентиринг Калемегдан куп, (2)
2003. године - Трофеј Београда, преко 500 учесника из неколико балканских земаља
Јесењи Куп Београда, (4
Ноћно првенство Београда, (3)
Куп Београда у парк оријнтирингу, (2)
Трка Београдске школске лиге, (10)
Трим такмичење у оријентирингу, (27).

Такмичар клуба, Душан Јаковљевић, проглашен је за трећепласираног спортисту Војске Југославије 1996. и 1999. године и један је од најбољих такмичара које је клуб имао.

У мушкој сениорској конкуренцији најуспешнији такмичар је Слободан Вељовић:

1999. - 3. место на Балканијади у штафети, а 2001. В место,
2001. - 2. место ЈУ Куп,
2000. - 3. место - Појединачно првенство Југославије у две дисциплине

У женској  сениорско-јуниорској конкуренцији, најуспешнија такмичарка је била Ивана Петровић:

1998. - 2. место Појединачно првенство Југославије
1998. - 2. место ЈУ Куп.
1999. - 2. место ЈУ Куп.

На екипним такмичењима постигнути су следећи резултати:
1998. - 3. место за сениоре и јуниоре, Првенство Србије
1998. - 2. место Првенство Југославије - јуниори,
1998. - 4. место Првенство Југославије - сениори,
1999. - 3. место Првенство Југославије – сениори.

2007. - Трофеј Београда
- 1. место  пионирка Марина Стевановић
- 2. место јуниор Марко Стевановић
- КУП Србије    - 1. место јуниор Марко Стевановић
                       - 2. место пионирка Марина Стевановић

- Првенство Србије    

- 1. место пионирка – кратке стазе
- 1. место пионирка – дуге стазе
                    - 2. место јуниор - дуге стазе
                    - 2. место ветеран – кратке стазе

- Првенство СЦГ    

- 1. место пионирка – дуге стазе
                    - 1. место ветеран - дуге стазе
                    - 1. место пионирка - кратке стазе
                    - 3. место пионирка - средње стазе
                    - 3. место ветеран – кратке стазе

            - Балкански шампионат у оријентирингу
                    - 3. место јуниор – штафета
                    - В место јуниор – средње стазе

            - Европско првенство за кадете и млађе јуниоре
                    - Учествовао Марко Стевановић

    -    2008. - КУП Србије    - 2. место кадеткиње – Марина Стевановић
            
            - Првенство Србије    - И место млађи јуниори – дуге стазе
                    - 1. место кадеткиње – кратке стазе
                    - 2. место млађи јуниори – кратке стазе
                    - 2. место кадеткиње – средње стазе

            - Балкански шампионат у оријентирингу
                    - 2. место кадети - штафета
                    - 3. место кадети – средње стазе
                    - 3. место кадеткиње - штафета

    -    2009.  - Првенство Србије    - 1. место кадеткиње - комбинације
                    - 3. место старији јуниори - комбинације
                    - 2. место кадеткиње – кратке стазе
                    - 3. место старији јуниори – кратке стазе
                    - 2. место кадеткиње – дуге стазе
                    - 2. место кадеткиње – средње стазе

            - Првенство Балкана- 3. место млађи јуниори – дуге стазе
                    - 3. место млађи јуниори – средње стазе
                    - 3. место кадеткиње – дуге стазе
                    - 3. место млађи јуниори - штафета

    - 2010.    - Првенство Србије    - 1. место јуниорке - спринт
                    - 1. место кадеткиње – кратке стазе
                    - 1. место јуниори – средње стазе
                    - 1. место јуниори – дуге стазе
                    - 1. место јуниори – спринт (ноћно)
                    - 2. место кадеткиње – спринт (ноћно)
                    - 1. место кадеткиње – дуге стазе
                    - 1. место кадеткиње - комбинације

BROWN CUP Бугарска -
- И место млађи јуниори – дуге и средње стазе

Садашњи репрезентативци Србије су Марина и Марко Стевановић